伺服英文單詞Servo的音譯，英文的本意為“服從”，與中文伺服的含義也是相同的。

加工中心的伺服系統(tǒng)(ServoSystem)是以機床移動部件的位移和速度為直接控制目的的自動控制系統(tǒng)，也稱為位置隨動系統(tǒng)，簡稱伺服系統(tǒng).常見的伺服系統(tǒng)有開環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng);直流伺服系統(tǒng)和交流伺服系統(tǒng):進給伺服和主軸驅(qū)動系統(tǒng):電液伺服系統(tǒng)和電氣伺服系統(tǒng)。

如果把數(shù)控系統(tǒng)比做加工中心的“大腦”，是發(fā)布“命令”的指揮機構(gòu)，那么伺服系統(tǒng)就是加工中心的“四肢”，是執(zhí)行“命令”的機構(gòu)，它忠實而準確地執(zhí)行由數(shù)控系統(tǒng)發(fā)來的運動命令。

伺服驅(qū)動是一種執(zhí)行機構(gòu)，它能夠準確地執(zhí)行來自數(shù)控系統(tǒng)的運動指令.驅(qū)動系統(tǒng)是由驅(qū)動執(zhí)行元件和驅(qū)動裝置組成的。驅(qū)動執(zhí)行元件由交流或者直流電動機、速度電流檢測元件及相關(guān)的機械傳動和運動部件組成。

加工中心伺服系統(tǒng)的性能很大程度上決定了加工中心的性能。加工中心的高移動速度、跟蹤速度、定位精度等重要指標取決于伺服系統(tǒng)的動態(tài)和靜態(tài)特性。

1.交流伺服電機

交流伺服電動機，其電動定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動機相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組，一個是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；

另一個是控制繞組L，聯(lián)接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機

2.永磁交流伺服電機

永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較，主要優(yōu)點有：

⑴無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護和保養(yǎng)要求低。

⑵定子繞組散熱比較方便。

⑶慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性。

⑷適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。

⑸同功率下有較小的體積和重量。

一、伺服電機油和水的保護

A：伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所，但是它不是全防水或防油的。因此，伺服電機不應(yīng)當放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。

B：如果伺服電機連接到一個減速齒輪，使用伺服電機時應(yīng)當加油封，以防止減速齒輪的油進入伺服電機

C：伺服電機的電纜不要浸沒在油或水中。

二、伺服電機電纜→減輕應(yīng)力

A：確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負荷，尤其是在電纜出口處或連接處。

B：在伺服電機移動的情況下，應(yīng)把電纜（就是隨電機配置的那根）牢固地固定到一個靜止的部分（相對電機），并且應(yīng)當用一個裝在電纜支座里的附加電纜來延長它，這樣彎曲應(yīng)力可以減到最小。

C：電纜的彎頭半徑做到盡可能大。

三、伺服電機允許的軸端負載

A：確保在安裝和運轉(zhuǎn)時加到伺服電機軸上的徑向和軸向負載控制在每種型號的規(guī)定值以內(nèi)。

B：在安裝一個剛性聯(lián)軸器時要格外小心，特別是過度的彎曲負載可能導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損

C：最好用柔性聯(lián)軸器，以便使徑向負載低于允許值，此物是專為高機械強度的伺服電機設(shè)計的。

D：關(guān)于允許軸負載，請參閱“允許的軸負荷表”（使用說明書）。

四、伺服電機安裝注意

A：在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機軸端時，不要用錘子直接敲打軸端。（錘子直接敲打軸端，伺服電機軸另一端的編碼器要被敲壞）

B：竭力使軸端對齊到最佳狀態(tài)（對不好可能導(dǎo)致振動或軸承損壞

最后我們再看看伺服電機和普通電機比有什么優(yōu)點

首先我們來看一下伺服電機和其他電機（如步進電機）相比到底有什么優(yōu)點：

1、精度：實現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制；克服了步進電機失步的問題；

2、轉(zhuǎn)速：高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達到2000～3000轉(zhuǎn)；

3、適應(yīng)性：抗過載能力強，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負載，對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用；

4、穩(wěn)定：低速運行平穩(wěn)，低速運行時不會產(chǎn)生類似于步進電機的步進運行現(xiàn)象。適用于有高速響應(yīng)要求的場合；

5、及時性：電機加減速的動態(tài)相應(yīng)時間短，一般在幾十毫秒之內(nèi)；

6、舒適性：發(fā)熱和噪音明顯降低。
東莞市周氏數(shù)控設(shè)備有限公司-數(shù)控車床，企業(yè)堅強后盾整理發(fā)布。