1、滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)不靈活故障

 某數(shù)控車床的滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)不靈活，工作時(shí)有爬行現(xiàn)象。經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)絲桿螺母軸線與導(dǎo)軌不平行。調(diào)節(jié)螺母的支座位置使之平行，則故障排除。滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)不靈活故障原因及排除方法有以下幾種：

（1）絲桿彎曲變形。排除方法為：校直絲桿。

（2）絲桿與導(dǎo)軌不平行。排除方法：調(diào)整絲桿支座位置，使絲桿與導(dǎo)軌平行。

（3）軸向預(yù)加載荷太大。排除方法：調(diào)整軸向間隙和預(yù)加載荷。

（4）螺母軸線與導(dǎo)軌不平行。排除方法：調(diào)整螺母座的位置，使螺母軸線與導(dǎo)軌平行。

2、滾珠絲桿副的噪聲故障

   某數(shù)控車床的滾珠絲桿工作時(shí)噪聲大，拆卸檢查后發(fā)現(xiàn)，絲桿支撐軸承跑內(nèi)圈，同時(shí)有兩個(gè)滾珠破損，更換軸承后故障消除。滾珠絲桿副噪聲大的故障原因及排除方法有以下五種：

（1）滾珠絲桿副滾珠有破損。排除方法：更換新滾珠。

（2）絲桿潤(rùn)滑不良。排除方法：改善潤(rùn)滑條件，使?jié)櫥土砍渥恪?/div> 1主軸不轉(zhuǎn)

變頻主軸要轉(zhuǎn)動(dòng)，必須滿足三個(gè)方面條件，一是確保數(shù)控系統(tǒng)到變頻器再到主軸電動(dòng)機(jī)之間的接線正確；二是數(shù)控系統(tǒng)要有正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)信號(hào)和0～10V的SVC模擬電壓輸出到變頻器側(cè)；三是變頻器的參數(shù)必須調(diào)整正確。

遇到主軸不轉(zhuǎn)的情況可以用逐一排除的方法，檢查系統(tǒng)是否有上述兩個(gè)信號(hào)輸出，如果確認(rèn)是系統(tǒng)五該信號(hào)輸出，但不能確認(rèn)是系統(tǒng)有故障，這時(shí)應(yīng)檢查數(shù)控系統(tǒng)和主軸控制相關(guān)的參數(shù)，例如檔位控制和變頻器的控制方式選擇參數(shù)是否正確。如果數(shù)控系統(tǒng)信號(hào)輸出正常，就需檢查變頻器，先測(cè)量變頻器的輸入電壓是否正常，一般應(yīng)為380V輸入，然后檢查變頻器的參數(shù)，再看控制方式是否正確，接著檢查參數(shù)是否設(shè)置為0～10V直流電壓控制轉(zhuǎn)速。一般來說，經(jīng)過上述步驟可檢查出所以參數(shù)和線路問題，即使不能當(dāng)場(chǎng)修好，也能把故障鎖定在某一部件或某一塊電路板甚至某一個(gè)元件，為維修提供必要的條件。

2只有正轉(zhuǎn)或只有反轉(zhuǎn)

如果主軸只能正轉(zhuǎn)或只能反轉(zhuǎn)，主軸轉(zhuǎn)速正常，可以說明模擬電壓輸出正常。應(yīng)先檢查系統(tǒng)有沒有控制正反轉(zhuǎn)的M3或M4信號(hào)輸入到變頻器，如果有的話就證明系統(tǒng)側(cè)正常，接下來加粗變頻器相關(guān)的參數(shù)是否設(shè)置正確，例如艾莫默生EV2000變頻器的F3.00參數(shù)是防反轉(zhuǎn)選擇，應(yīng)將其設(shè)置為0，即允許反轉(zhuǎn)。如果變頻器參數(shù)設(shè)置正確，就有可能是變頻器硬件故障，需要更換硬件。

3主軸一轉(zhuǎn)即停下來

這種情況應(yīng)先檢查數(shù)控系統(tǒng)的主軸是否設(shè)置為點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行，其次是系統(tǒng)的M功能是否設(shè)置為脈沖信號(hào)（非保持信號(hào)）。確定上述設(shè)置均正確后，接下來需要檢查變頻器是否設(shè)置為點(diǎn)動(dòng)，要著重檢查和控制方式相關(guān)的參數(shù)是否設(shè)置正確。

4轉(zhuǎn)速和實(shí)際不符

主軸實(shí)際轉(zhuǎn)速和編程轉(zhuǎn)速不一致，一般可以在數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)里調(diào)整，只要把最高轉(zhuǎn)速的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)輸入到系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的檔位即可，編程轉(zhuǎn)速比實(shí)際大的時(shí)候，應(yīng)該把該參數(shù)調(diào)小一點(diǎn)，反之調(diào)大。如果調(diào)到某一范圍后就不能調(diào)，應(yīng)著重檢查變頻器的上限和下限頻率的參數(shù)設(shè)置范圍是否過小，超過了轉(zhuǎn)速范圍，這時(shí)就要相應(yīng)調(diào)整該參數(shù)，但要注意不能超過該型號(hào)變頻器及電動(dòng)機(jī)的額定值。

5主軸啟動(dòng)和制動(dòng)時(shí)間過長(zhǎng)或無制動(dòng)

如果主軸的啟動(dòng)時(shí)間過長(zhǎng)，主要檢查變頻器的性能以及參數(shù)設(shè)置是否合理，著重檢查變頻器的啟動(dòng)頻率、啟動(dòng)方式和加減速時(shí)間的設(shè)置，盡量調(diào)至最理想。如果主軸無制動(dòng)，應(yīng)先檢查主軸的停機(jī)方式是否有選擇直流制動(dòng)，制動(dòng)的時(shí)間設(shè)置是否合理。如果參數(shù)設(shè)置正確，但還是達(dá)不到要求，就可能是變頻器硬件故障。

6主軸有高速轉(zhuǎn)換到低速或停機(jī)時(shí)機(jī)床會(huì)跳閘

這種情況通常是由于主軸制動(dòng)時(shí)間過短造成的，雖然變頻器大多數(shù)也接有制動(dòng)電阻，但在制動(dòng)時(shí)瞬間電流仍較大，很容易造成斷路器因?yàn)檫^流保護(hù)而斷開。遇到這種情況可以嘗試延長(zhǎng)制動(dòng)時(shí)間，在允許的范圍內(nèi)調(diào)大斷路器整定電流范圍。

7變頻器報(bào)警導(dǎo)致系統(tǒng)急停報(bào)警或驅(qū)動(dòng)器報(bào)警

很多數(shù)控車床廠家在安裝變頻器的時(shí)候，都習(xí)慣把驅(qū)動(dòng)器和系統(tǒng)的急停信號(hào)串聯(lián)在一起，只要變頻器報(bào)警，系統(tǒng)也會(huì)出現(xiàn)報(bào)警。這樣做的好處是可以保護(hù)數(shù)控機(jī)床，防止變頻器在報(bào)警停止的時(shí)候，機(jī)床的兩個(gè)軸還在運(yùn)動(dòng)造成撞刀，損壞設(shè)備。所以在處理這類故障時(shí)應(yīng)留意變頻器出現(xiàn)的報(bào)警代碼，再根據(jù)報(bào)警代碼提示處理。

8主軸故障維修實(shí)例

配GSK980TD系統(tǒng)的數(shù)控車床，出現(xiàn)主軸在加工過程中停機(jī)的故障。

分析診斷：主軸非人為停轉(zhuǎn)后，兩軸仍在進(jìn)給，造成撞刀。查看加工程序基本正常，該程序一天要加工上百個(gè)工件，不應(yīng)該存在問題。懷疑是變頻器報(bào)警，系統(tǒng)未報(bào)警所致。檢查變頻器接線時(shí)，發(fā)現(xiàn)機(jī)床生產(chǎn)廠家沒有將變頻器報(bào)警信號(hào)動(dòng)斷點(diǎn)的信號(hào)輸出端與數(shù)控系統(tǒng)的ESP急停信號(hào)輸出端串聯(lián)在一起，造成變頻器發(fā)生故障時(shí)系統(tǒng)仍在正常輸出加工程序，引起撞刀。然后采取的措施是安裝正規(guī)接線方法重新接線，將變頻器與系統(tǒng)報(bào)警信號(hào)輸出端相連接，確保變頻器再出現(xiàn)故障時(shí)，加工程序和MST功能會(huì)全部停止。
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