簡單來說,小數(shù)控車床之所以具有高精度的加工能力和復(fù)雜走位的能力,除了取決于自身配置的電子控制裝置以外,主要在于機(jī)床的定位精度和重復(fù)定位精度,對這兩項指標(biāo)起根本性影響的是機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)的精度。和普通設(shè)備不同,小數(shù)控車床的進(jìn)給系統(tǒng)不再是由簡單的減速齒輪箱和梯形絲杠組成,而是有高精度滾珠絲杠、伺服控制裝置、伺服電機(jī)和在線位置檢測裝置組成。本文就介紹一下,小數(shù)控車床常見的位置檢測裝置分類及其特點,希望能給一線加工人員有所幫助。
一、直接測量式和間接測量式的特點
所謂間接測量是指位置檢測裝置安裝在執(zhí)行部件前面的傳動元件或驅(qū)動電機(jī)軸上,測量其角位移,經(jīng)過傳動比變換以后才能得到執(zhí)行部件的直線位移量。這種位置檢測結(jié)構(gòu)可以構(gòu)成半閉環(huán)伺服進(jìn)給系統(tǒng),是現(xiàn)在經(jīng)濟(jì)型的小型數(shù)控車床常用的控制方式。
間接測量方式的優(yōu)點是使用可靠方便,并且無長度限制;但缺點是在檢測信號中加入了直線轉(zhuǎn)變?yōu)樾D(zhuǎn)運動的傳動鏈誤差,因而程度上影響了測量精度,不過,一般可通過數(shù)控系統(tǒng)的補(bǔ)償功能對傳動誤差進(jìn)行補(bǔ)償,以提高定位精度。
直接測量是相對于間接測量來說的,是指位置檢測裝置安裝在執(zhí)行部件上直接測量執(zhí)行部件末端件的直線位移或角位移。這種檢測方式可以構(gòu)成閉環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)。由于檢測精度高,一般應(yīng)用于高端或者高精的小型數(shù)控車床上面。但缺點是造價高,對機(jī)床使用環(huán)境要求高,一般需要無塵化車間。
二、增量式和式測量的特點
式測量方式測出的是被測部件在某一坐標(biāo)系中的坐標(biāo)位置值,然后以二進(jìn)制或十進(jìn)制數(shù)碼信號通過機(jī)床自身配置的數(shù)控裝置表示出來,一般情況下都要經(jīng)過轉(zhuǎn)換成脈沖數(shù)字信號以后,才能進(jìn)行比較和顯示。不過,采用測量式分辨率要求愈高,其結(jié)構(gòu)也愈復(fù)雜,對小型數(shù)控車床的數(shù)控裝置要求就越高,因而應(yīng)用不太廣泛。
增量式檢測方式只測量位移增量,并用數(shù)字脈沖的個數(shù)來表示單位位移的數(shù)量,每移動一個測量單位就發(fā)出一個測量信號。相對式測量方式其優(yōu)點是檢測裝置比較簡單,任何一個對中點都可以作為測量起點。是現(xiàn)在小型數(shù)控車床應(yīng)用為廣泛的一種檢測類型。
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