數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的分類

伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動(dòng)裝置和伺服驅(qū)動(dòng)電路2大部分。伺服系統(tǒng)按其控制方式分為開環(huán)伺服系統(tǒng)，閉環(huán)伺服系統(tǒng)和半閉環(huán)伺服系統(tǒng)；按使用的驅(qū)動(dòng)裝置可分為電液伺服系統(tǒng)和電氣伺服系統(tǒng)；按使用的電動(dòng)機(jī)可分為直流伺服系統(tǒng)和交流伺服系統(tǒng)；按反饋比較可分為脈沖數(shù)字比較伺服系統(tǒng)，相位比較伺服系統(tǒng)，幅值比較伺服系統(tǒng)及全數(shù)字伺服系統(tǒng)。一下主要介紹按控制方式的分類類型。

 

 

1. 開環(huán)伺服系統(tǒng)

   開環(huán)伺服系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)元件主要是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)或電液馬達(dá)，它不需要位置與速度檢測元件，也沒有反饋電路，只按照數(shù)控系統(tǒng)的指令脈沖進(jìn)行工作，對(duì)執(zhí)行的結(jié)果即移動(dòng)部件的實(shí)際位移不進(jìn)行檢測和反饋。

   該系統(tǒng)的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)試，維修，使用很方便，工作可靠，成本低廉，但其精度差，低速不平穩(wěn)，高速扭矩小。因此一般用于輕載，負(fù)載變化不大或經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床上。

    

    

    

    

    

2. 閉環(huán)伺服系統(tǒng)

   閉環(huán)伺服系統(tǒng)是誤差控制隨動(dòng)系統(tǒng)，它主要由位置比較環(huán)節(jié)，伺服驅(qū)動(dòng)放大器，閉環(huán)電動(dòng)機(jī)，機(jī)械傳動(dòng)裝置和位移檢測裝置組成。

   閉環(huán)伺服系統(tǒng)的工作原理是，當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出位移指令后，經(jīng)過伺服電動(dòng)機(jī)，機(jī)械傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)移動(dòng)部件，直線位置檢測裝置把檢測到的位移量反饋到位置比較環(huán)節(jié)，與輸入信號(hào)進(jìn)行比較，將誤差補(bǔ)償?shù)娇刂浦噶钪性偃タ刂扑欧妱?dòng)機(jī)。

   系統(tǒng)的精度在很大程度上取決于位置檢測裝置的精度，因此系統(tǒng)精度高。但是，由于機(jī)械傳動(dòng)裝置的剛度，摩擦阻尼特性，反向間隙等非線性因素對(duì)穩(wěn)定性有很大影響，造成閉環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)的安裝調(diào)試比較復(fù)雜。再者，直線位置檢測裝置的價(jià)格比較高，因此多用于高精度數(shù)控機(jī)床和大型數(shù)控機(jī)床上。

    

3. 半閉環(huán)伺服系統(tǒng)

   它與閉環(huán)系統(tǒng)的區(qū)別是檢測元件為角位移檢測裝置，兩者的工作原理完全相同，將旋轉(zhuǎn)型測量元件裝在絲桿或伺服電動(dòng)機(jī)的軸端部，通過檢測絲桿或電動(dòng)機(jī)的回轉(zhuǎn)角，間接測出機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件的位移，經(jīng)反饋回路送回控制系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)，并與控制指令值相比較。如果二者存在偏差，便將此差值信號(hào)進(jìn)行放大，繼續(xù)控制電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)移動(dòng)部件向著減小偏差的方向移動(dòng)，直至偏差為零。由于只對(duì)中間環(huán)節(jié)進(jìn)行反饋控制，絲桿和螺母副部分還在控制環(huán)節(jié)之外，故稱半閉環(huán)伺服控制。

   由于絲桿的反向間隙和螺距誤差等帶來的機(jī)械傳動(dòng)部件的誤差限制了位置精度，因此它比閉環(huán)系統(tǒng)的精度差；另一方面，由于數(shù)控機(jī)床移動(dòng)部件，滾珠絲桿螺母副的剛度和間隙都在反饋控制環(huán)以外，其剛度，間隙等非線性因素對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性沒有影響，調(diào)試方便，雖然與閉環(huán)系統(tǒng)相比精度偏低，但是對(duì)絕大多數(shù)應(yīng)用場合，精度已經(jīng)足夠，因此應(yīng)用非常廣泛。

    

    

以上便是數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的分類的介紹希望可以幫助到大家，更多的數(shù)控知識(shí)，請關(guān)注我們。

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