隨著機(jī)械加工技術(shù)的不斷發(fā)展,數(shù)控機(jī)床的使用已經(jīng)逐步擴(kuò)大規(guī)模,但是在我國(guó)數(shù)控技術(shù)的起步時(shí)間比較晚,仍然沒(méi)能夠形成一套整體的系統(tǒng)的理論,屬于不斷摸索階段,由于數(shù)控機(jī)床技術(shù)的復(fù)雜性以及多樣性等的影響。另外,加之微電子技術(shù)的不斷進(jìn)步, 這使得數(shù)控機(jī)床功能更加復(fù)雜。
數(shù)控機(jī)床的電氣控制技術(shù)
數(shù)控機(jī)床的電氣控制分為三個(gè)環(huán)節(jié):電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán),通過(guò)這三個(gè)控制環(huán)來(lái)對(duì)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行精密控制.
電流環(huán)的功能通常是為伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng),來(lái)提供其所需要的轉(zhuǎn)矩提供動(dòng)力能源的電路。一般情況下, 電流環(huán)與電動(dòng)機(jī)之間的匹配參數(shù), 是在機(jī)床制造過(guò)程中由制造廠(chǎng)商來(lái)調(diào)節(jié),為其配備與之相對(duì)應(yīng)的匹配參數(shù)。電流環(huán)的反饋信號(hào)也是在機(jī)床制造過(guò)程中, 在伺服電機(jī)系統(tǒng)內(nèi)部提前聯(lián)接完畢。所以這些參數(shù)不需要使用過(guò)程中再次進(jìn)行接線(xiàn)與調(diào)整。
速度環(huán)的功能通常是用來(lái)控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速, 也就是控制坐標(biāo)軸在工作過(guò)程中的運(yùn)行速度的電路。速度環(huán)中的速度調(diào)節(jié)器主要是對(duì)P 、I 值進(jìn)行調(diào)整, 一般都是依據(jù)運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)軸的負(fù)載量, 以及機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)的剛度或者機(jī)械間隙這些特性來(lái)決定的。如果在工作過(guò)程中這些特性產(chǎn)生了變化, 就便需要對(duì)數(shù)控機(jī)床的機(jī)械傳動(dòng)部分進(jìn)行檢查和修復(fù), 然后再對(duì)數(shù)控機(jī)床的速度環(huán)的P、I調(diào)節(jié)器進(jìn)行精確調(diào)整。
位置環(huán)通常是對(duì)每個(gè)坐標(biāo)軸依照提前輸入的程序指令來(lái)進(jìn)行執(zhí)行操作,主要是用于對(duì)位置的精確定位的控制環(huán)節(jié)。位置環(huán)是否能夠正確運(yùn)行, 對(duì)坐標(biāo)軸的操作加工精度有著直接的影響。位置環(huán)的執(zhí)行主要包括兩部分:
第一部分, 位置環(huán)來(lái)測(cè)量加工元件的精度,判斷其是否與系統(tǒng)的脈沖信號(hào)能夠準(zhǔn)確匹配,主要是來(lái)測(cè)量加工元件每次位置變化的距離,判斷外部的倍頻電路與系統(tǒng)的分辨率脈沖是否相符。只有當(dāng)測(cè)量加工元件與分辨率脈沖的比值達(dá)到100倍以上, 才符合要求。比如, 在進(jìn)行位置測(cè)量過(guò)程中,元件脈沖次數(shù)為10次/ mm,那么只有系統(tǒng)的分辨率達(dá)到0.001mm才能算是符合匹配要求。
第二部分:對(duì)位置環(huán)KV值進(jìn)行設(shè)定以及調(diào)節(jié)。KV值通常的設(shè)定是用來(lái)當(dāng)作數(shù)控機(jī)床數(shù)據(jù)進(jìn)行的, 在數(shù)控控制系統(tǒng)中, 對(duì)KV值的數(shù)值的單位和地址都需要進(jìn)行正確指定。KV值是判斷機(jī)床性能狀態(tài)以及操作精度準(zhǔn)確與否的重要參數(shù)值,顯示了數(shù)控機(jī)床運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo),并能夠展示運(yùn)動(dòng)過(guò)程的性能好壞程度。
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