CNC數(shù)控車床高斯曲線加工

CNC車床高斯曲線加工

　隨著新產(chǎn)品研制的發(fā)展，許多新產(chǎn)品的形狀采用了特殊曲線，如橢圓、雙曲線和高斯曲線等，而如何加工這些特殊曲線就成了機(jī)加人員的新課題。

　　從多年的實(shí)踐來看，采用宏程序編程，然后在數(shù)控車床上車削是較為簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)和方便的一種方法。

但是這種方法對(duì)于編程者要求較高，這是因?yàn)楹瓿绦虻木幹埔蟪绦騿T不僅具有豐富的數(shù)學(xué)知識(shí)，還要熟悉數(shù)控車床的編程指令，對(duì)于宏程序更應(yīng)是了如指掌。

　　宏程序分為A類和B類兩種：A類宏程序通常采用H代碼編制，B類宏程序通常用賦值語句和數(shù)學(xué)公式進(jìn)行編制，易為大家接受，F(xiàn)ANUC0i型數(shù)控系統(tǒng)的宏程序就是B類。

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　　一、FANUC0i型數(shù)控系統(tǒng)宏程序

　　在FANUC0i型數(shù)控系統(tǒng)中變量分為4種類型，即空變量、局部變量、公共變量和系統(tǒng)變量。空變量的變量號(hào)為#0，該變量總為空，沒有值能賦給該變量;局部變量的變量號(hào)為#1～#33，該類變量只能用于在宏程序中存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，當(dāng)斷電時(shí)局部變量初始化為空，調(diào)用宏程序時(shí)，給局部變量賦值。公共變量的變量號(hào)為#100～#199、#500～#999，公共變量在不同的宏程序中的意義相同。當(dāng)斷電時(shí)，變量#100～#199初始化為空，變量#500～#999中的數(shù)據(jù)保存，即使斷電也不丟失。系統(tǒng)變量的變量號(hào)為#1000～，系統(tǒng)變量用于讀和寫CNC的各種數(shù)據(jù)，例如刀具的當(dāng)前位置和刀具補(bǔ)償值等。我們?cè)诰帉懞瓿绦驎r(shí)可以引用局部變量和公共變量，在引用變量，特別是公共變量時(shí)，為消除變量?jī)?nèi)原有數(shù)據(jù)的影響，一定要給變量重新賦值后再引用。

　　宏程序是用戶實(shí)現(xiàn)機(jī)床功能擴(kuò)展的一種方法。在宏程序中可以使用變量，給變量賦值，變量間可進(jìn)行運(yùn)算和程序跳轉(zhuǎn)。此外，宏程序還提供了循環(huán)語句、分支語句和子程序調(diào)用語句，一層宏循環(huán)里還可以嵌套多層循環(huán)。所以可以應(yīng)用宏程序指令編制出簡(jiǎn)潔合理的小容量加工程序，擴(kuò)展數(shù)控機(jī)床功能，提高加工效率，充分發(fā)揮數(shù)控機(jī)床的作用。

　　二、高斯曲線的方程

　　高斯曲線在直角坐標(biāo)系下的方程是

，其中x是自變量，y是因變量。但此方程我們還不能直接應(yīng)用于數(shù)控車床，因?yàn)樵跀?shù)控車床上，坐標(biāo)系是這樣規(guī)

　　定的：Z軸與主軸軸線平行，正方向是遠(yuǎn)離工件方向，X軸與主軸軸線垂直，正方向是遠(yuǎn)離主軸軸線方向。因此我們需要把直角坐標(biāo)系的方程轉(zhuǎn)換為數(shù)控車床坐標(biāo)系下的方程，同時(shí)數(shù)控車床不能識(shí)別指數(shù)函數(shù)和平方等數(shù)學(xué)符號(hào)，這就需要用宏程序中的算術(shù)和邏輯運(yùn)算符號(hào)替換其中的數(shù)學(xué)符號(hào)，變成數(shù)控車床可識(shí)別的公式。

　　經(jīng)變換后高斯曲線在數(shù)控坐標(biāo)下的方程如下。

　　X=140.6/EXP(((z-620)/1339)*((z-620)/1339))+9.358/

　　EXP(((z+251.5)/351.8)*((z+251.5)/351.8))+24.58/EXP(((z+740.4)/464.1)*((z+740.4)/464.1))

　　三、數(shù)控車床加工特殊曲線的方法

　　數(shù)控車床可通過G01、G02等G代碼直接加工直線、圓弧，但并沒有專門的G代碼來加工橢圓、雙曲線和高斯曲線等特殊曲線。在加工此類曲線時(shí)一般采用直線逼近法，即在Z方向上依次遞減或遞增，以0.05mm～0.5mm為一個(gè)步距，每遞減或遞增一個(gè)步距得到一個(gè)Z值。然后，通過曲線方程計(jì)算求出對(duì)應(yīng)的X值，再將刀具直線插補(bǔ)至計(jì)算得出的(X，Z)值所確定的點(diǎn)，依次插補(bǔ)便可完成特殊曲線的加工。

　　雖然隨著CAD/CAM軟件的應(yīng)用，手工編程、宏程序應(yīng)用空間日趨縮小，但是在某些情況下PC機(jī)也無能為力，這就要求我們深挖手工編程，發(fā)揮數(shù)控機(jī)床潛力。

同時(shí)宏程序與自動(dòng)編程比較具有運(yùn)算速度快、加工效率高、加工精度高以及短小精悍等優(yōu)點(diǎn)。

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