1.關(guān)鍵步驟
人機(jī)關(guān)系主要在數(shù)控木工機(jī)床的人機(jī)聯(lián)合操作過程中產(chǎn)生[9],該操作過程主要有五個(gè)關(guān)鍵步驟:工件搬運(yùn)、找正、裝卡、對(duì)刀和監(jiān)控。這五個(gè)步驟中,操作者身體因素的影響尤為明顯,下面針對(duì)數(shù)控木工機(jī)床使用過程中五個(gè)關(guān)鍵步驟進(jìn)行分析:
1)工件搬運(yùn)是加工流程的起點(diǎn),與搬運(yùn)有關(guān)的因素主要是工件的位置和工件的重量。工件重量不同,搬取的方式也不同。對(duì)于較重的工件,常用的方式是吊裝,所以機(jī)床設(shè)計(jì)應(yīng)該避免封頂,機(jī)床門的上端也不能有便于吊裝的橫梁結(jié)構(gòu)以免影響吊裝工件。較輕的工件采用人工搬運(yùn)。對(duì)于同樣的工件,由于擺放位置不同,工件搬運(yùn)的效率和難度也不盡相同。
2)找正是零件能被正確加工的必須步驟,需要人工操作機(jī)床完成。找正過程包括對(duì)工件、量具和數(shù)控面板的操控。工件是找正的目標(biāo),操作者是找正的主體,是主控者。操作者操控?cái)?shù)控面板,進(jìn)而掌控工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)方式,然后使用量具來度量并校正工件放置的位置及方向。
3)裝卡是指利用夾具將工件固定在工作臺(tái)上的過程。裝卡方式與工作臺(tái)尺寸、工件大小和機(jī)床的類型有密不可分的聯(lián)系。圖2所示是工人裝卡的過程。
圖2 裝卡過程
Fig.2 Fixation process
4)對(duì)刀是指使用數(shù)控面板和操控手柄來控制主軸運(yùn)動(dòng)從而讀取對(duì)準(zhǔn)工件的位置。這時(shí)操作者從處理加工工件轉(zhuǎn)為監(jiān)視工件生產(chǎn)和微調(diào),圖3所示是工人進(jìn)行對(duì)刀的過程。
圖3 對(duì)刀過程
Fig.3 Tool setting process
5)監(jiān)控是指機(jī)床在工作時(shí),操作者對(duì)機(jī)床的工作過程進(jìn)行觀察和控制,主要操作動(dòng)作集中于操控面板和數(shù)控面板,根據(jù)不同情況及時(shí)調(diào)整機(jī)床的加工動(dòng)作,包括調(diào)整旋扭、輸入控制指令和手持操控。
2 動(dòng)作分析
數(shù)控木工機(jī)床的操作,主要?jiǎng)幼饔袉问职存I、雙手鍵盤輸入、觀察、手持操控器以及工作臺(tái)的操作[10-11]。按照五軸數(shù)控木工機(jī)床的實(shí)際操作要求對(duì)動(dòng)作進(jìn)行分析。
1)單手按鍵:主要在操控面板和數(shù)控面板上進(jìn)行。單手按鍵的操作在很大程度上是由人的視野決定。
2)雙手鍵盤輸入:由于是雙手操作,且是站立姿態(tài),所以操作機(jī)床時(shí),鍵盤高度應(yīng)該和肘部等高或稍低于肘部。
3)觀察:觀察動(dòng)作在裝卡和對(duì)刀操作之后,操作者的主要工作區(qū)域由工件處理區(qū)逐步轉(zhuǎn)移至顯示控制區(qū),作業(yè)方式也從體力作業(yè)為主轉(zhuǎn)為腦力作業(yè)為主。對(duì)工件的觀察在監(jiān)視控制中尤為頻繁,主要是透過觀察窗對(duì)工件和機(jī)床的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行人為觀察。人為觀察和顯示數(shù)據(jù)相結(jié)合構(gòu)成較為合理的人機(jī)關(guān)系。
4)手持操控器:一般是一手持操控器,另一只手進(jìn)行旋鈕或按鍵操作。這種操作方式主要與需要頻繁觀察的作業(yè)有關(guān), 在某些情況下需要重設(shè)刀具的轉(zhuǎn)速和刀頭的進(jìn)給速度,其使用狀態(tài)和對(duì)工件的觀察是密不可分的。
5)工作臺(tái)的操作:此操作的主要作業(yè)區(qū)域與肩高以及肩膀到手心的距離有關(guān),也就是人手能活動(dòng)的范圍,除此之外還與人手的作業(yè)范圍和腰椎的彎曲程度有關(guān)。工作過程中腰椎的彎曲范圍通常在0°~75°之間,這一部分的工作主要集中于刀具的更換和工件的裝卡,包括裝刀與對(duì)刀過程。
文章來源:家具車間數(shù)控木工機(jī)床崗位作業(yè)分析
歐陽(yáng)晶 李 軍 包瑜亮
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