數(shù)控車(chē)床開(kāi)機(jī)就急停，這些故障如何診斷？

（1）急停EMG當(dāng)系統(tǒng)產(chǎn)生急停報(bào)警時(shí)機(jī)床將迅速停止移動(dòng)，同時(shí)在CNC狀態(tài)顯示欄將顯示急停狀態(tài)。

1）故障產(chǎn)生的原因。當(dāng)系統(tǒng)產(chǎn)生急停故障時(shí)，是由于PMC至系統(tǒng)接口信號(hào)ESP為“0”時(shí)產(chǎn)生，接口信號(hào)，ESP包括：

①X0008*ESP：機(jī)床至PMC接口信號(hào)，也是系統(tǒng)固定接口地址。

②G0008*ESP：PMC至系統(tǒng)接口信號(hào)。

2）排除方法。接口信號(hào)*ESP由PMC程序進(jìn)行控制，機(jī)床廠家在設(shè)計(jì)時(shí)有所不同，因此查找時(shí)需要根據(jù)PMC程序進(jìn)行分析。

（2）返回參考點(diǎn)請(qǐng)求報(bào)警300#

1）故障產(chǎn)生的原因。電池電壓低或接觸不良。在更換串行脈沖編碼器后或拆卸串行編碼器的位置反饋信號(hào)電纜插頭，造成串行脈沖發(fā)生器內(nèi)的機(jī)床絕對(duì)位置數(shù)據(jù)丟失，產(chǎn)生300#報(bào)警。該報(bào)警要求機(jī)床返回參考點(diǎn)，進(jìn)行一次零點(diǎn)確認(rèn)。

2）排除方法。

①有減速擋塊。只需對(duì)產(chǎn)生報(bào)警的軸進(jìn)行手動(dòng)返回參考點(diǎn)操作，其他軸不需要執(zhí)行。如在報(bào)警同時(shí)還存在其他報(bào)警，在無(wú)法執(zhí)行手動(dòng)返冋參考點(diǎn)操作的情況下，需首先解除其他報(bào)警，然后執(zhí)行手動(dòng)返回參考點(diǎn)操作。在返冋參考點(diǎn)操作結(jié)束后，按下復(fù)位鍵就可以解除報(bào)警。

②無(wú)減速擋塊。需進(jìn)行無(wú)擋塊參考點(diǎn)設(shè)定。

③改變串行脈沖發(fā)生器。當(dāng)參考點(diǎn)的停止位置與機(jī)床機(jī)械零點(diǎn)位界有偏差時(shí)，需修改參數(shù)1850柵格偏移量來(lái)精確調(diào)整機(jī)床停止位置。

（3）伺服過(guò)熱報(bào)警400#

1）原理。伺服放大器中有過(guò)熱檢測(cè)信號(hào)，該檢測(cè)信號(hào)由放大器內(nèi)的智能逆變模塊發(fā)出。當(dāng)放大器的逆變模塊溫度超過(guò)規(guī)定值時(shí)，系統(tǒng)發(fā)出400#過(guò)熱報(bào)警。

伺服電動(dòng)機(jī)的過(guò)熱信號(hào)有伺服電動(dòng)機(jī)定子繞組的熱偶開(kāi)關(guān)檢測(cè)，當(dāng)伺服電動(dòng)機(jī)的溫度超過(guò)規(guī)定值時(shí)，電動(dòng)機(jī)的熱偶開(kāi)關(guān)動(dòng)作，通過(guò)伺服電動(dòng)機(jī)的串行編碼器傳到系統(tǒng)，系統(tǒng)發(fā)出400#過(guò)熱報(bào)警。

2）故障診斷方法。確認(rèn)CNC系統(tǒng)過(guò)熱報(bào)警的來(lái)源，可以通過(guò)系統(tǒng)的顯示裝置CRT/LCD報(bào)警界面或系統(tǒng)診斷號(hào)200#7是否為“1”進(jìn)行判斷。然后，通過(guò)診斷201#7是否為“1”來(lái)判斷放大器或電動(dòng)機(jī)故障。參數(shù)201#7為“0”表示放大器故障，201#7為“1”表示伺服電動(dòng)機(jī)故障。

3）故障可能產(chǎn)生的原因。

①伺服電動(dòng)機(jī)過(guò)熱。

a、機(jī)械傳動(dòng)故障，如滾珠絲杠故障、機(jī)械連接部分等造成伺服電動(dòng)機(jī)過(guò)載。

b、切削條件引起，如切削速度、進(jìn)刀量等引起電動(dòng)機(jī)過(guò)載。

c、伺服電動(dòng)機(jī)本身故障。

d、系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定不當(dāng)。

②伺服放大器過(guò)熱。

a、放大器風(fēng)扇故障。

b、伺服單元，外接熱保護(hù)元器件故障。

c、伺服放大器本身故障。

（4）伺服準(zhǔn)備就緒信號(hào)斷開(kāi)報(bào)警0401

1）原理。當(dāng)伺服準(zhǔn)備就緒后，CNC會(huì)向伺服放大器發(fā)出MCON，請(qǐng)求接通MCC并激活伺服電動(dòng)機(jī)信號(hào)。正常時(shí)伺服放大器接收到MCON請(qǐng)求信號(hào)后，將接通放大器主電路，同時(shí)向系統(tǒng)發(fā)出VRDY伺服準(zhǔn)備就緒信號(hào)。如果伺服放大器伺服準(zhǔn)備就緒信號(hào)VRDY未被置于0時(shí)，或在運(yùn)行過(guò)程中被置于OFF時(shí)，發(fā)生此報(bào)警。在多報(bào)警同時(shí)發(fā)生時(shí)，根據(jù)報(bào)警信息應(yīng)先排除其他伺服報(bào)警并確認(rèn)放大器周?chē)膹?qiáng)電回路，因?yàn)樗欧糯笃骰駽NC一側(cè)的軸控制卡不良也可以產(chǎn)生該報(bào)警。

2）故障可能產(chǎn)生的原因。

①控制電源沒(méi)有接通。

②急停沒(méi)有被解除。

③最后一端放大器的JX1B連接器上沒(méi)有連接終端連接器。

④MCC沒(méi)有接通。除電源的MCC接點(diǎn)外，當(dāng)外部也有MCC電路控制時(shí)，對(duì)外部電路也要進(jìn)行檢査。

⑤電源模塊及主軸放大器上發(fā)生了報(bào)警。

⑥伺服軸卡故障。

（5）誤差過(guò)大報(bào)警0410#與0411#

1）停止時(shí)誤差過(guò)大報(bào)警0410#。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)出停止指令時(shí)，系統(tǒng)的位置偏差計(jì)數(shù)器的偏差超過(guò)了系統(tǒng)參數(shù)1829的數(shù)值時(shí)，系統(tǒng)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)中誤差過(guò)大報(bào)警。產(chǎn)生報(bào)警的原因可分為機(jī)械故障和電氣故障，機(jī)械故障一般為機(jī)械卡死，對(duì)于電氣故障可分為硬件故障和軟件故障兩種。硬件故障：①伺服放大器不良；②電動(dòng)機(jī)或動(dòng)力線故障；③軸控制板不良。對(duì)于硬件產(chǎn)生

的停止時(shí)誤差過(guò)大報(bào)警，根據(jù)實(shí)際情況可利用交換法進(jìn)行故障判斷。

軟件故障：①伺服參數(shù)設(shè)定不當(dāng)；②系統(tǒng)軟件不良。

在排除了機(jī)械和硬件故障后，可適當(dāng)加大參數(shù)1892中的數(shù)值。也可通過(guò)備份數(shù)據(jù)恢復(fù)進(jìn)行故障排除。

2）運(yùn)動(dòng)時(shí)誤差過(guò)大報(bào)警0411#。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)出移動(dòng)指令時(shí)，系統(tǒng)的位置偏差計(jì)數(shù)器的偏差超過(guò)了系統(tǒng)參數(shù)1828的數(shù)值時(shí)，系統(tǒng)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)中誤差過(guò)大報(bào)警。產(chǎn)生報(bào)警的原因要根據(jù)系統(tǒng)給出移動(dòng)指令后機(jī)床是否移動(dòng)進(jìn)行判斷。系統(tǒng)給出移動(dòng)指令后機(jī)床并沒(méi)有移動(dòng)：

①機(jī)械卡死；②電動(dòng)機(jī)制動(dòng)沒(méi)有打開(kāi)；③電動(dòng)機(jī)動(dòng)力線少相；④伺服放大器不良。

系統(tǒng)給出移動(dòng)指令后機(jī)床移動(dòng)一段距離后產(chǎn)生該報(bào)警：①伺服放大器不良；②機(jī)械間隙大或潤(rùn)滑不良；③反饋編碼器不良；④系統(tǒng)故障。

（6）位置反饋斷線報(bào)警416。如果數(shù)控機(jī)床采用全閉環(huán)控制或半閉環(huán)控制，反饋信號(hào)異常時(shí)系統(tǒng)發(fā)出該報(bào)警。如反饋系統(tǒng)采用分離型編碼器時(shí)，位置反饋斷線報(bào)警需根據(jù)診斷號(hào)201進(jìn)行診斷。診斷201說(shuō)明如下。

當(dāng)診斷201#4為“0”，#7為“1”時(shí)，說(shuō)明為電動(dòng)機(jī)內(nèi)編碼器斷線報(bào)警。

當(dāng)診斷201#4和#7同時(shí)為“1”時(shí)，說(shuō)明為外置編碼器斷線報(bào)警。

當(dāng)診斷201#4和#7同時(shí)為“0”時(shí)，說(shuō)明為編碼器軟件報(bào)警。

1）原因。根椐故障產(chǎn)生的原因不同，位置反饋斷線故障分為硬件斷線報(bào)警和軟件斷線報(bào)警。

硬件斷線報(bào)警：當(dāng)使用分離型脈沖編碼器時(shí)，該故障信息是由硬件檢測(cè)電路進(jìn)行檢查的。當(dāng)分離型位置反饋信號(hào)異常時(shí)，系統(tǒng)就會(huì)產(chǎn)生硬件斷線報(bào)警，故障的原因包括：①分離型位置反饋裝置的電纜連接線接觸不良或斷線故障；②分離型位置反饋裝置的電壓煸低或沒(méi)有；③分離型位置反饋裝置故障；④系統(tǒng)軸板故障或伺服模塊故障。

軟件斷線報(bào)警：系統(tǒng)的連接正常，但由于機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的反向間隙過(guò)大，引起伺服電動(dòng)機(jī)側(cè)的反饋脈沖數(shù)與分離型編碼器的偏差超過(guò)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定值時(shí)，將產(chǎn)生伺服反饋軟件斷線報(bào)警?？赡墚a(chǎn)生故障的原因有：①進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī)與絲杠連接松動(dòng)；②機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的反向間隙過(guò)大。2）處理方法。

①硬件斷線報(bào)警：可利用交換法將兩個(gè)駙動(dòng)形式相同的進(jìn)給伺服軸的連接電纜對(duì)調(diào)，如故障轉(zhuǎn)移則故障出現(xiàn)在分離型檢測(cè)裝置，故障不轉(zhuǎn)移則故障在系統(tǒng)軸控制板或伺服裝置。

②軟件斷線報(bào)警：通過(guò)調(diào)整機(jī)械來(lái)排除故障，在精度不高的場(chǎng)合可通過(guò)修改檢測(cè)裝置標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)使機(jī)床正常工作。

（7）數(shù)字伺服系統(tǒng)異常報(bào)警417#

1）故障原因。當(dāng)數(shù)字伺服參數(shù)設(shè)定不當(dāng)或干擾等原因使伺服參數(shù)與實(shí)際不符時(shí)，系統(tǒng)發(fā)出數(shù)字伺服參數(shù)異常報(bào)警417#。

2）處理方法。

①可利用系統(tǒng)診斷號(hào)0280判斷故障原因，被置為“1”的位為產(chǎn)生故障的原因。

#0（MOT）為參數(shù)號(hào)2020設(shè)定的電動(dòng)機(jī)代碼，超過(guò)了規(guī)定的范圍；#2（PLC）為參數(shù)號(hào)2023設(shè)定的電動(dòng)機(jī)每轉(zhuǎn)的速度反饋脈沖數(shù)，被誤設(shè)定為小于或等于“0”的值，此值無(wú)效；#3（PLS）為參數(shù)號(hào)2024設(shè)定的電動(dòng)機(jī)每轉(zhuǎn)的位置反饋脈沖數(shù)，被誤設(shè)定為小于或等于“0”的值，此值無(wú)效；#4（DIR）為參數(shù)號(hào)2022設(shè)定的電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向的設(shè)定值不正確，被誤設(shè)定為111或-111之外的數(shù)值；#6（AXS）為參數(shù)號(hào)1023設(shè)定的幗服軸號(hào)，被誤設(shè)定為1到控制軸數(shù)以外的數(shù)值。同時(shí)參數(shù)中設(shè)定值要連續(xù)。

②進(jìn)行數(shù)字伺服的初始化設(shè)定。

③利用備份數(shù)據(jù)恢復(fù)進(jìn)行故障排除。

（8）程序操作相關(guān)的報(bào)警（PS報(bào)警）

1）故障原因。報(bào)警的產(chǎn)生是由于編程人員在編寫(xiě)加工程序的過(guò)程中，沒(méi)有按規(guī)定的格式編寫(xiě)或程序中有錯(cuò)誤的信息。

2）故障處理方法。當(dāng)出現(xiàn)該類(lèi)報(bào)警時(shí)，打幵執(zhí)行程序界面，此時(shí)光標(biāo)會(huì)停止在故障程序段，然后根據(jù)報(bào)警提示修改程序后故障會(huì)消失。例如，CK7815數(shù)控車(chē)床在執(zhí)行自動(dòng)加工時(shí)，機(jī)床出現(xiàn)PS011報(bào)警，加工程序如下所示：

00001

N10 G50 X696.3 2422. 255

N15 G0 X300.2200.

N20 M03 S1500

N25 T0101

N30 G00 X305.260.5

N40 G01 X355.

N45 GO10 0262.5

PS011 NO FEEDRATE COMMANDED

報(bào)警解釋為沒(méi)冇指定切削進(jìn)給速度，或進(jìn)給速度指令不當(dāng)。檢查機(jī)床程序，當(dāng)程序進(jìn)行到N40 G01 X355.時(shí)產(chǎn)生該報(bào)警，將該程序段修改為N40 G01 X355.F0.2后機(jī)床運(yùn)行正常。

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